川平湾

【石垣島モデルコース】2泊3日で絶景・グルメ・竹富島も楽しむ王道プラン!レンタカー&フェリーで石垣を満喫

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【石垣島モデルコース】
2泊3日で絶景・グルメ・竹富島も楽しむ王道プラン!レンタカー&フェリーで石垣を満喫

石垣島を2泊3日で旅行するなら、“絶景”と“離島体験”を組み合わせたプランが大正解!石垣島市街地のグルメや買い物から、竹富島での観光、そして川平湾や玉取崎展望台などの絶景ドライブスポットまで、はじめてでも無理なく回れる王道モデルコースをご紹介します。“石垣島モデルコース”や“観光スポット”などをお探しの方は、ぜひチェックしてみてください!

<モデルコース行程表>

1日目
各地 - 石垣空港 - あらかわ食堂(昼食) - 県営バンナ公園 - 石垣島鍾乳洞 - ユーグレナモール - (宿泊)石垣港離島ターミナル付近
2日目
(石垣港離島ターミナル付近)- 竹富島内観光 - (宿泊) 石垣島内
3日目
(石垣島内)- 川平湾 - 川平ファーム(カフェ) - 明石食堂(昼食)- 玉取崎展望台 - 石垣空港 - 各地

【モデルコース1日目】石垣島到着&市街地観光や買い物を満喫

【12:10】レンタカー営業所を出発

石垣空港より無料送迎でレンタカー会社へ移動。そこでレンタカーを借り、石垣市街地の観光からスタート!

※ここでは羽田空港08:30発 ANA89便 石垣空港11:30着利用の場合の時間目安をご案内します。飛行機の時間に合わせて滞在目安を調整してみてくださいね!

↓車で約30分

【12:40頃】あらかわ食堂(昼食・滞在目安60分)

あらかわ食堂の牛そば

あらかわ食堂は、石垣島・具志堅用高記念館近くにある地元で人気の沖縄食堂。名物の牛汁・牛そばをはじめ、定食メニューも豊富で、観光客からも高い評価を得ています。2017年の八重山そば選手権でグランプリを受賞した実力派で、「石垣島 牛そば」「石垣島 グルメ」検索でも話題。石垣島で郷土料理を楽しみたい方や、ランチにがっつり食べたい方におすすめの一軒です!

住所
沖縄県石垣市新川2376-16
アクセス
石垣空港より車で約30分
営業時間
平日11:00~20:00 / 土曜・祝日11:00~15:00(売り切れ次第終了)
定休日
日曜日(※臨時休業有)

↓車で約10分

【13:50頃】県営バンナ公園(滞在目安60分)

県営バンナ公園

県営バンナ公園は、石垣島の中心に位置する日本最南端の森林公園。広大な敷地内には複数の展望台や遊具、野鳥観察スポットが点在しています。特に人気の「エメラルドの海を見る展望台」からは、石垣ブルーの海と八重山の島々を一望できる絶景が広がります。アクセス抜群・駐車場無料で、自然を満喫できる穴場スポットとしておすすめです!

住所
沖縄県石垣市石垣961-15
アクセス
石垣空港より車で約30分
営業時間
9:00~21:00

↓車で約5分

【14:55頃】石垣島鍾乳洞(滞在目安60分)

石垣島鍾乳洞

石垣島鍾乳洞は、約20万年をかけて形成された石垣島最大級の鍾乳洞で、全長3.2kmのうち約660mが一般公開。ライトアップされた神秘的な空間は、石垣島観光の中でも特に人気です「石垣島 雨の日 観光」などの検索でも高評価を得ており、屋内施設なので雨の日や猛暑日でも快適に楽しめるのが魅力。売店・カフェも併設されており、観光の合間の立ち寄りスポットとしてもおすすめです!

住所
沖縄県石垣市石垣1666
アクセス
石垣空港から車で約30分
営業時間
9:00~18:30(※最終受付18:00)
公式HP
https://www.ishigaki-cave.com/

↓車で約10分

【16:05頃】ユーグレナモール(滞在目安60分)

ユーグレナモール ユーグレナモール

ユーグレナモールは、石垣島市街地にある日本最南端のアーケード商店街で、100以上の店舗が並ぶ人気のお土産&グルメスポットです。石垣島限定のお土産や地元食材を使ったスイーツ、飲食店がそろい、魅力的なスポットです。屋根付きのアーケードで天候に左右されず快適に楽しめるのが魅力。併設の石垣市公設市場では、地元ならではの雰囲気も味わえます!

住所
沖縄県石垣市大川203
アクセス
石垣空港から車で約30分

↓車で約5分

【17:10頃】宿へチェックイン

≪石垣港離島ターミナル付近のおすすめホテル≫

南の美ら花ホテルミヤヒラ

外観 大浴場

石垣港離島ターミナルの目の前にある好立地で、竹富島や西表島など、離島観光の拠点としてアクセスの良さで高評価を集める宿泊施設です。館内には大浴場があり、観光にもビジネスにも快適♪

アパホテル石垣島

外観 客室一例

石垣市街地に位置するシンプルで機能的なビジネスホテル。石垣港離島ターミナルやユーグレナモールまで徒歩圏内で、観光にも出張にも便利な立地が魅力♪

ベッセルホテル石垣島

外観 客室一例

石垣港離島ターミナルやユーグレナモールまで徒歩圏内。地元食材を活かした朝食ビュッフェが好評で、石垣牛カレーや八重山そばなど、島の味覚を気軽に楽しめます♪

【モデルコース2日目】竹富島を日帰り観光

【9:30】ホテルを出発

2日目はフェリーで竹富島を日帰り観光!

↓徒歩で移動

【10:00頃】石垣港離島ターミナルを出発

石垣港離島ターミナル

石垣港離島ターミナルは、竹富島・西表島・黒島などの八重山諸島へのフェリーが発着する石垣島の海の玄関口。石垣市街地の中心部に位置し、空港からの路線バスも接続しており、アクセスに便利なロケーションです。

↓フェリーで約20分

【10:20頃】竹富島(滞在目安300分)

竹富島 竹富島

竹富島は、赤瓦屋根の古民家や白砂の小道、色鮮やかなブーゲンビリアなど、沖縄の原風景が今も残る人気の離島です。集落の中を水牛車やレンタサイクルでのんびり巡る体験は観光の定番。さらに、星砂で知られるカイジ浜や、真っ白なビーチが美しいコンドイビーチなど、自然を満喫できるスポットも充実しています。写真映えする風景が多く、女子旅やカップル旅行にもぴったり!

≪竹富島のおすすめスポット≫

集落エリア(赤瓦屋根と白砂の道を散策)

竹富島の集落エリア

竹富島の集落エリアは、赤瓦屋根の古民家と白砂が敷き詰められた小道が美しく調和した、沖縄らしさが色濃く残る景観スポットです。伝統建築が並ぶ静かな町並みは、まるで昔の沖縄にタイムスリップしたかのよう。水牛車観光やレンタサイクルでゆったりと巡れば、ブーゲンビリアやハイビスカスが咲く石垣の道沿いを五感で楽しめます。観光の中心でありながら、素朴で落ち着いた雰囲気が魅力。写真好きやのんびり旅がしたい方にぴったり!

住所
沖縄県八重山郡竹富町竹富
アクセス
竹富港からレンタサイクル約5分/徒歩約10分

コンドイ浜

コンドイ浜

コンドイ浜は、真っ白な砂浜と遠浅の海が広がる竹富島を代表する絶景ビーチ。干潮時には沖まで歩けるほど浅く、子ども連れでも安心して楽しめる海水浴スポットです。観光の合間に立ち寄って、のんびりした島時間を過ごすのにもぴったり!

住所
沖縄県八重山郡竹富町竹富
アクセス
竹富港からレンタサイクル約10分/徒歩約30分

カイジ浜/星砂浜

カイジ浜 星砂浜

カイジ浜は、竹富島の西側に位置するビーチで、星の形をした砂が見つかる“星砂の浜”として知られる人気観光スポットです。白い砂浜と穏やかな海が広がる静かな場所で、干潮時にはより多くの星砂を見つけられるチャンスも。遊泳は禁止されていますが、貝殻や星砂を探したり、写真を撮ったりと散策にぴったりのビーチです!

住所
沖縄県八重山郡竹富町竹富
アクセス
竹富港からレンタサイクル約10分/徒歩約30分

西桟橋

西桟橋

西桟橋は、竹富島の西側にある全長約105mの石造りの桟橋で、海に向かって真っ直ぐ伸びる景観が美しい絶景スポットです。もとは漁船の荷揚げに使われていた場所ですが、現在は“竹富島随一の夕日スポット”として人気。干潮時には干潟が広がり、空と海が溶け合うような幻想的な光景が広がります!

住所
沖縄県八重山郡竹富町竹富
アクセス
竹富港からレンタサイクル約10分/徒歩約25分

↓フェリーで約20分

【15:50頃】石垣港離島ターミナル到着

※竹富発の最終便は17:50ですので、乗り遅れにご注意ください。

↓車で約20分

【16:10頃】宿へチェックイン

≪石垣島のおすすめホテル≫

グランヴィリオリゾート石垣島

外観 温泉

石垣島南部の海沿いに広がる本格リゾートホテルで、オーシャンビューの客室や開放的なプール、スパ施設など充実した設備が魅力♪

石垣島ビーチホテルサンシャイン

外観 客室一例

石垣島南部の海沿いに立地するリゾートホテルで、露天風呂付きの大浴場から海を一望できるのが最大の魅力です。南国ならではの癒しと贅沢を感じられる空間が整っており、静かに過ごしたいカップルや大人の旅にもぴったりの宿です♪

ホテルロイヤルマリンパレス石垣島

外観 客室一例

石垣島南部の静かな海沿いに建つホテルで、全室50㎡以上の広々とした客室が特徴。ファミリーやグループ旅行にも快適な滞在が叶います。客室からはオーシャンビューの景色が楽しめ、朝日や夕日を眺めながらゆったりと島時間を満喫♪

【モデルコース3日目】石垣島の絶景スポットをドライブでめぐる

【9:00】ホテルを出発

旅もいよいよ最終日。3日目は石垣島の絶景スポットをドライブでめぐった後、石垣空港へ向かいます。

↓車で約25分

【9:25頃】川平湾(滞在目安80分)

川平湾

川平湾(かびらわん)は、エメラルドグリーンとコバルトブルーが織りなす美しい海が広がる、石垣島人気NO1景勝地&写真映えスポット!白砂のビーチと多彩なブルーの海が織りなす風景は、「ミシュラン・グリーンガイド三つ星」にも選ばれたほど。遊泳は禁止ですが、人気のグラスボートに乗れば、透明度抜群の海中世界を船の上からじっくり観察できます。サンゴ礁や色とりどりの熱帯魚、運が良ければウミガメに出会えることも!

住所
沖縄県石垣市川平926-5
アクセス
石垣空港から車で約40分

↓車で約10分

【10:55頃】川平ファーム(滞在目安30分)

川平ファーム 無添加ジュース

川平ファームは、石垣島・川平エリアにある無添加ジュースとジャムの人気ファクトリーショップ。完熟のパッションフルーツやマンゴーを使った商品は、素材そのものの味を活かした自然な美味しさが魅力です。敷地内には試飲コーナーやカフェスペースもあり、観光の合間に立ち寄る休憩スポットとしてもおすすめです!

住所
沖縄県石垣市川平1291番地63
アクセス
石垣空港から車で約40分
営業時間
10:00~18:00
公式HP
https://www.passion-jp.com/

↓車で約40分

【12:05頃】明石食堂(昼食・滞在目安60分)

明石食堂 ソーキそば

明石食堂は、石垣島北部に位置する地元民にも観光客にも人気で、行列必至の八重山そば専門店。看板メニューの「ソーキそば」は、とろとろに煮込まれた骨付きソーキと、あっさりながらコクのあるスープが絶品と評判です。昼の時間帯には行列ができるほどの人気で、石垣島ドライブの途中で立ち寄るランチスポットとしても定番!

住所
沖縄県石垣市伊原間360
アクセス
石垣空港から車で約30分
営業時間
10:30~15:00(売り切れ次第終了)
定休日
日曜日/月曜日/火曜日/水曜日

↓車で約10分

【13:15頃】玉取崎展望台(滞在目安25分)

玉取崎展望台

玉取崎展望台は、石垣島北東部にある高台の展望スポットで、石垣ブルーの海とサンゴ礁が織りなす絶景を一望できる人気観光地です。遊歩道にはブーゲンビリアやハイビスカスなど南国の花々が咲き誇り、季節を問わず写真映えするロケーションが楽しめます。無料駐車場・トイレも完備されており、ドライブ中の立ち寄りスポットとしてもおすすめです。

住所
沖縄県石垣市伊原間
アクセス
石垣空港から車で約20分

↓車で約20分

【14:00頃】レンタカーを返却し、石垣空港へ

石垣空港

楽しい旅行もあっという間。レンタカーを返却して石垣空港へ向かいます。レンタカーの営業所から空港までは距離があるので、約1時間30分前には到着するようにしましょう。

※掲載の情報は2025年7月現在の情報です。営業時間・入場料などは変更となる場合もございますので、最新情報をお確かめの上お出かけください。

Googleマップ

さいごに

石垣島の2泊3日は、絶景スポットを巡るドライブや、竹富島での離島体験、そしてここでしか味わえない八重山グルメなど、見どころ満載。だけど、本当の贅沢は「計画にとらわれず、のんびりと流れる島時間を感じること」かもしれません。モデルコースはあくまでひとつの提案。気になるお店にふらっと立ち寄ることや、美しい海を前にぼーっとする時間も、旅の楽しみのひとつ。ぜひこのプランをヒントに、あなたらしい石垣島旅行を描いてみてくださいね。

川平湾

▸石垣島旅行をお探しの方

今回ご紹介した【石垣島モデルコース】2泊3日で絶景・グルメ・竹富島も楽しむ王道プラン!レンタカー&フェリーで石垣を満喫プランの他にもビッグホリデーでは、石垣島旅行の「おすすめツアー」「観光スポット記事」をご用意しております。旅の計画に石垣島旅行の特集ページをご覧ください。

県営バンナ公園

【羽田発】免責込レンタカー付!絶景・グルメ・竹富島も楽しむ王道プラン!石垣島チョイス!  3日間

49,400円 ~ 172,100予約ページへ

星砂浜

【関西発】免責込レンタカー付!絶景・グルメ・竹富島も楽しむ王道プラン!石垣島チョイス!  3日間

46,000円 ~ 193,600予約ページへ

玉取崎展望台

【中部発】免責込レンタカー付!絶景・グルメ・竹富島も楽しむ王道プラン!石垣島チョイス!  3日間

47,500円 ~ 212,500予約ページへ

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